مسابقه موشک های کاغذی و موشک های آبی
 

اخبار و تازه ها

سوسک روباتیک دونده!


سوسک روباتیک

حواستان باشد که پایتان را روی این روبات کوچک نگذارید ! "ولاسی رچ" یک روبات 6 پای کوچک 30 گرمی با توان حمل 120 گرم بار است که با الهام از ساختار حرکتی سوسک , توسط پژوهشگران دانشگاه برکلی کالیفرنیا طراحی و ساخته شده است . دانکن هالدن و همکارانش از آزمایشگاه میلی سیستم های بیومتریک دانشگاه برکلی طراح و سازنده این روبات ها هستند.آنها زمان زیادی را صرف مطالعه آناتومی و ساختار بدنی – حرکتی سوسکها کرده اند .آنها در نهایت ولاسی رچ را در مقیاسی بزرگ تر از یک سوسک واقعی و در بدنه ای به طول 10 سانتی متر ساختند. این سوسک روباتیک در رده دوم سریع ترین روبات های جهان قرار گرفته است.این روبات با سرعت 7/2 متر بر ثانیه می دود . این یعنی 26 برابر طول خود را تنها در مدت یک ثانیه طی می کند!(پیشنهاد می کنیم جمله قبلی را بار دگر مرور کنید !) مقام نخست سریع ترین روبات جهان متعلق به روبات ال اس 3 (پاچینا ) شرکت بوستون داینامیکو می باشد که می تواند با سرعت 2/3 متر بر ثانیه یورتمه بزند ! ولاسی رچ حتی از یک سوسک واقعی نیز سریع تر می دود. جالب است بدانید که سوسک ها با سرعت 5/1 متر بر ثانیه می دوند و بدون شک راز سرعت ولاسی رچ در ضخامت پاهای به شکل c آن است که از نوعی پلاستیک خاص و با اقتباس از پاهای سوسک به حالت فنری و منعطف ساخته شده است . پاهای این روبات در مدت یک ثانیه 15 بار زمین را لمس می کند .این روبات همیشه بر روی 3 پای خود قرار دارد و این پاها دقیقا نقش یک سه پایه را برای حفظ تعادل در حین حرکت روبات ، ایفا می کند . گروه سازنده این روبات در حاضر مشغول طراحی دوباره بدنه این روبات هستند تا در مقابل مرگ آورترین دشمن سوسک ها ، یعنی پای انسان ، مقاومت کند. گفتنی است که روبات مشابه دیگری نیز توسط همین گروه ساخته شده است که این بار در انتهای بدنه خود دمی دارد که با حرکت دادنش می تواند در عرض یک چهارم ثانیه ، روبات را بدون این که تغییری در سرعت حرکتش ایجاد کند ، با زاویه 90 درجه از مسیر مستقیم منحرف کند . هر چند که این روبات با یک دم در انتهایش به جای سوسک بیشتر شبیه مارمولک است .
منبع : ماهنامه علمی- فنی دانشمند

طراحی هواپیمای بدون سرنشین در اصفهان


هواپیمای بدون سرنشین

هواپیمای بدون سر نشین با قابلیت تفکیک و تبدیل به چند ریز پرنده ، توسط دانشجوی مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان طراحی شد . ریز پرنده های جدا شده از این هواپیمای بدون سر نشین ،هر یک پرنده ای مستقلی هستند که توسط هواپیمای مادر هدایت می شوند .اتصال تمام ریز پرنده ها به هواپیمای مادر ( ریز پرنده با پلن فرم دلتا ) و تشکیل یک هواپیمای بدون سر نشین (UAV) ، جدا شدن دو ریز پرنده متقارن از سمت چپ و راست هواپیمای مادر به همراه دو ریز پرنده (MAV) و جدا شدن چهار ریز پرنده متقارن از سمت چپ و راست هواپیما ( تشکیل ریز پردازنده مادر به همراه چهار ریز پردازنده MAv جدا از هم ) از جمله حالت های ممکن در هواپیما ی بدون سرنشین طراحی شده است . این طرح بر اساس تحقیقات " مصطفی حسنعلیان " دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان و تحت نظر "سعید ضیایی راد " عضو هیئت علمی و رئیس دانشکده مهندسی مکانیک این دانشگاه ارائه شده است . وی امکان تجهیز این هواپیما به تعداد بیشتری از ریز پرنده های بدون سرنشین قابل انفصال را از دیگر قابلیت های پیش بینی شده در طراحی این هواپیما بیان کرد .مصطفی حسنعلیان با اشاره به این که برای طراحی این هواپیما پنج هواپیما به صورت مجزا طراحی شده است از نام گذاری این هواپیما به نام UAM خبر داد و اظهار داشت که تبدیل این هواپیما به 5 ریز پرنده و جدایش همزمان ، متقارن و جداگانه آنها ، تبدیل هواپیما به 3 یا 2 ریز پرنده و قابلیت جدایش هر یک از بخش ها به صورت مجزا از هم یا با هدایت یک مجموعه از هواپیمای منفصل شده از قابلیت این طرح است . عضو بنیاد ملی نخبگان افزود : سیستم کنترل و ناوبری این هواپیما به گونه ای است که در ابتدا و در شرایط یک دست بودن مجموعه هواپیما ، کنترل آن به صورت یکپارچه و پس از تجزیه آن به دیگر ریز پرنده ها ، سامانه هدایت با فرماندهی هواپیما مادر ، اطلاعات دریافتی توسط هر ریز پرنده جدا شده را به ایستگاه های زمینی ، هوایی و دریایی مخابره خواهد کرد. وی درباره شیوه هدایت این هواپیما بر اساس سامانه ناوبری تعاونی گفت : هر یک از ریز پرنده های طراحی شده در این پروژه به گونه ای برنامه ریزی می شود که علاوه بر ارتباط با هواپیمای مادر با ایستگاه دریافت و ارسال اطلاعات با سایر ریز پرنده ها نیز ارتباط داشته و در صورت ایجاد اشکال بر هواپیمای مادر ، هدایت و فرماندهی این مجموعه به ترتیب به سایر ریز پرنده ها منتقل شود .دانشجوی مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان با تاکید بر ویژگی های منحصر به فرد این هواپیمای بدون سرنشین اضافه کرد افزایش دید پروازی ، فضای تحت پوشش تصویری و خاصیت رادارگریزی پس از جدایش از دیگر قابلیت های این هواپیما است .حسنعلیان همچنین از طراحی پرنده هایی با کارکردی مشابه با این طرح نظیر قابلیت تفکیک ، پرواز گروهی و نیز بهره گیری از حالت های مختلف پروازی در آینده نزیک خبر داد . طرح هواپیمای بدون سرنشین UAV با قابلیت تبدیل شدن به 5 ریز پرنده MAV ، آبان سال جاری به شماره 76980 در اداره ثبت اختراعات و مالکیت صنعتی به ثبت رسید .
منبع : ماهنامه علمی- فنی دانشمند